Não sabe andar de bicicleta?

Então veja o que os japoneses fizeram: colocaram um monte de sensores, câmeras, giroscópio, motores, etc, em uma bicicleta. Ela praticamente se equilibra sozinha.

Qualquer criança sabe que aprender a andar de bicicleta leva um certo tempo, principalmente pela questão do equilíbrio. Os engenheiros japoneses instrumentaram a bicicleta para responder a esta questão. A câmera de vídeo e os sensores avaliam a posição da bicicleta e o motor, montado no guidão, se encarrega de re-equilibrar o conjunto, enquanto que o motor montado sobre a roda traseira é responsável pela tração.

Os autores, Yasuhito Tanaka e Toshiyuki Murakami, do departamento do Department of System Design Engineering da Universidade de Keio, publicarão o seu estudo na próxima edição do IEEE Transactions on Industrial Electronics.

O bom disto tudo é que o controle é todo feito com Linux 😉

Dica do Zaka. Você pode ler o texto completo no Physorg.com

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