Um comentário do Luis , neste post levou-me a este excelente artigo sobre a dinâmica das bicicletas. Este assunto chegou em boa hora, por que eu tinha planos de pesquisar algo sobre o assunto.

Intitulado Linearized
dynamics equations for the balance and steer of a bicycle: a benchmark and review, ele traz em detalhes as equações que governam o movimento da bicicleta. Uma boa revisão bibliográfica ajuda o leitor a se situar no histórico do estudo e perceber que, se pedalar é fácil, calcular em pormenores todos os movimentos da bicicleta não o é.
Nos apêndices tem uma revisão histórica do estudo da dinâmica das bicicletas que vale a leitura, com uma extensa bibliografia.

Em outro post, que agora não lembro onde foi que li, encontrei esta página, que trata sobre os efeitos giroscópicos e ajuda a desmistificar algumas crenças sobre o equilíbrio das bicicletas. Nesta página há um link para o artigo comentado acima, inclusive com um vídeo demonstrando as experiências realizadas pela Universidade de Delft.

Para saber mais:

• Cientistas afirmam ter descoberto como a bicicleta funciona
• A bike with a reverse-spinning wheel
• Bicycle Dynamics
• Bicycle mechanics and dynamics – overview, papers and links